自2005年提倡“绿水青山就是金山银山”的理念以来，大多数船厂以超高压水射流除锈工艺取代传统喷砂工艺的现象已经屡见不鲜，超高压水射流除锈工艺其以“水”为清洗介质，避免了喷砂除锈沙尘污染、噪音污染、磨料投入大、成本高问题，成为船舶工业中除锈、清洗的“新宠儿”。
 
虽然超高压水除锈工艺的优势明显，但如果用错了方法也会有一定的局限性，如采用人工手持超高压水枪的作业方式，虽然同样可以解决传统喷砂作业的诸多弊端，但仍需要搭建脚手架高空作业，由于超高压水除锈过程中需要较大反作用力，人工手持超高压水枪具有一定的危险性，且此种方式为开放式除锈，船体表面不可避免的会与水进行接触，容易发生返锈现象。

为解决人工手持超高压水枪带来的诸多弊端，超高压水除锈技术逐渐向机械化、自动化方向发展，爬壁机器人应用在船舶除锈领域逐渐受到关注，其主要作业形式是爬壁机器人搭载超高压水除锈机构、真空回收装置进行除锈任务，具有效率高、无污染、安全可靠等特点，是未来船舶除锈行业的发展趋势。
 
由于爬壁机器人需要搭载工具结构进行作业、且进行除锈时需要承受100~280 Mpa的超高压水射流反作用力，且船体表面呈曲面，并非光滑平整，为避免爬壁机器人在船体表面作业时出现脱落、打滑现象，爬壁机器人必须具备较高吸附能力及曲面自适应能力。

澳门沙金于2008年开始船舶除锈机器人的开发，目前拥有成熟的整体解决方案，针对爬壁机器人在船体表面的作业环境，澳门沙金采用磁吸附与真空吸附相结合的方式，使其牢牢吸附在船体表面，采用四驱越野底盘，负载和爬高能力强，可负载150~200kg的重量灵活移动，并具有一定的曲面越障能力；机器人操作方便、自动化程度高，通过站在地面上的操作人员，手持气动控制器可以操控机器人在船体外立面上X、Y方向任意行走，充分展现爬壁机器人硬核实力。
 
澳门沙金船舶除锈爬壁机器人是将超高压水射流除锈、真空系统吸附排渣、爬壁机器人作业三者协调于一体。通过超高压清洗机获得水射流除锈能量，以爬壁机器人为载体，搭载真空除锈清洗器，将除锈过程中产生的锈渣和废水回收排放，达到减少排放、回收环保的目的。

澳门沙金船舶除锈爬壁机器人，能够高效率、高质量、高环保的实现对船舶的除锈、祛疤、除漆、清洗的自动化处理，且整个作业中不仅无粉尘、而且几乎看不见水，避免了返锈现象发生，有效提高船体壁面防腐施工质量、延长船舶使用寿命，为彻底治理船舶除锈的环保问题提供了解决方案，助力船舶工业在实际工作中实践“绿水青山就是金山银山，站在人与自然和谐共生的高度谋划发展”的理念。