钢铁在潮湿的环境下，特别容易生锈，而船舶长期在海水中航行，除了水之外，海水中含有丰富的盐，盐离子与钢铁容易产生电化学腐蚀，导致锈蚀现象尤为明显，尤其是船体焊缝或弯曲处比其他部位容易生锈，如果不能够及时清理，不仅影响船舶美观，久而久之锈蚀会对船体结构造成损坏（严重锈蚀的钢铁强度不到普通钢铁的三分之一）、影响船舶使用寿命，影响船舶行使安全。
 
1986年6月24日，一艘名为“德堡轮”的中国货船在印度洋上离奇失踪，二十多天之后，仅有2名船员在经历千辛万苦之下回到中国，而造成生事故的原因是罗马尼亚造船厂的粗制滥造，船内各种机械构筑十分混乱、主甲板放水门漏水，密封胶条很差，甚至吊装滑轮上都没有滑轮，驾驶仪表板的数据也都是乱七八糟的，船体外面生着厚厚的铁锈，可负责维护的罗马尼亚工人竟然连除锈工作都懒得做，每天一早就直接开始刷漆，导致第二天船上就起了漆皮，在这样内忧外患下结束了“德堡轮”号的不到4个月寿命。

1992年9月10日，某公司货轮大修时，为节省修理费用取消了对所有货舱除锈、喷漆项目，随后在航行的20天中，船员对大舱进行了清扫、冲洗，对底板和内底边板除锈，但无法对舷侧板进行除锈。后期因不符合要求，船长采用工人除锈、消洁，因煤粉渗入锈中致使舱壁出现黑印，故因除锈质量不达标仍未通过检验，随后再次进行清理，所有大舱才全部通过，并开始装货，此次事件除锈费用、船舶延误费用为53000美元。

据加拿大运输委员会1995年到2004发生的事故原因统计，船体结构损害导致的事故平均约占总数的8%，而其中有相当一部分是由于船舶腐蚀造成船体强度降低引起的。英国海洋工程营运公司所作的失效分析表明，在所有设施失效的例子中，33%是由腐蚀造成的。
 
2022年，美国海军军舰锈蚀严重现象成为热议话题，而产生这一现象的原因有两个：一是在制造过程中质量没有严格把关，导致在使用过程中相比其他更容易生锈，但美国海军军舰基本都是之前的产物，按照原来美军造船厂的业务能力，这个原因导致锈蚀严重的可能性并不大。所以日常除锈防锈保养工作不到位、不彻底是此次美国军舰船体锈迹斑斑的罪魁祸首，这也造成了“美军舰已经严重老化，看起来破旧不堪，实力可能已经下滑”等众多有关于美军的看法。

其实船舶的一生都在与钢铁船体、氧气和海水的破坏性组合造成的红色条纹和斑块进行斗争，而涂装是船舶防腐战争中最简单、有效的武器，在涂装施工中，除锈是首要步骤也是直接影响船舶涂装施工质量的根本，据统计结果显示：影响涂层寿命的因素中金属表面除锈质量占49.5%，涂装工艺条件占26.5%，涂层厚度占19.1%；涂料种类占4.9%，若除锈作业不达标，不仅会影响船体防腐涂层的施工质量，也同样会造成不小的经济损失。

尤其是在21世纪的今天，我国船舶行业发展迅猛，已经成为我国经济的重要支柱产业，船舶除锈成为船舶修造中不可忽视的重要存在，选择正确的船舶除锈方式，对增强船舶抗腐蚀能力，减少船舶维修周期，降低经济损失、确保船舶安全运营有着重要的意义，鉴于对除锈效果、施工难易程度、经济性、环保性等方面的要求，船舶除锈作业逐渐向高压水代替喷砂工艺、机械自动化代替人工高空作业的发展趋势。
 
澳门沙金CR4D船舶除锈机器人是将超高压水射流除锈、真空系统吸附排渣、爬壁机器人作业三者协调于一体。利用超高压水射流除锈技术，以爬壁机器人为载体，搭载真空除锈清洗器，将除锈过程中产生的漆渣和锈渣废水回收排放，达到减少排放、回收环保的目的，整个除锈过程中不但无粉尘，而且几乎看不见水，不会产生返锈现象。机器人附壁行走负载能力强，可负载150kg重量在船体表面灵活移动，并具有一定的曲面越障能力；设备工作效率高，除漆效率可达到70 m²/h，适用于大面积表面除锈工作；机器人工作过程中仅需人工手持气动遥控器在地面进行操作，无需人工高空作业，是一套操作简单、经济环保、除锈效率快、施工难度低的船舶除锈智能化解决方案。